El nacimiento de la Asociación de Laúdes 'Madrigal' de Monóvar se origina dentro de las inquietudes de promoción y divulgación de la música en el seno de la Federación Alicantina de Orquestas de Pulso y Púa, con el fin de poder facilitar otras alternativas de interpretación a este tipo de instrumentos, en un ciclo dedicado a pequeñas formaciones de dúos, tríos y cuartetos. Se presentan al público el 11 de diciembre de 1994 en el Auditorio de la Casa de Cultura de El Campello, continuando el ciclo por diversos pueblos de la provincia de Alicante. Es tal la buena acogida recibida que sus componentes deciden continuar y darle estabilidad al grupo. El grupo pretende llevar al público, en general, la música de cámara; esto es, la música pensada para ser interpretada por un número reducido de músicos. Aunque es un estilo musical ampliamente difundido, es poco habitual que sea interpretado con este tipo de instrumentos. Sin embargo, la tesitura de los mismos permite adaptar e interpretar un amplio repertorio inicialmente compuestos para otras formaciones instrumentales.