El naixement de l'Associació de Llaüts 'Madrigal' de Monòver s'origina dins de les inquietuds de promoció i divulgació de la música en el si de la Federació Alacantina d'Orquestres de Pols i Pua, amb la finalitat de poder facilitar altres alternatives d'interpretació a aquesta mena d'instruments, en un cicle dedicat a xicotetes formacions de duos, trios i quartets. Es presenten al públic l'11 de desembre de 1994 a l'Auditori de la Casa de Cultura del Campello, continuant el cicle per diversos pobles de la província d'Alacant. És tal el bon acolliment rebut que els seus components decideixen continuar i donar-li estabilitat al grup. El grup pretén portar al públic, en general, la música de cambra; això és, la música pensada per a ser interpretada per un nombre reduït de músics. Encara que és un estil musical àmpliament difós, és poc habitual que siga interpretat amb aquesta mena d'instruments. No obstant això, la tessitura dels mateixos permet adaptar i interpretar un ampli repertori inicialment compostos per a altres formacions instrumentals.